DSP group meeting-2015/2 Presentation by 張瑋池(526 lab)

未來汽車將具備自動駕駛系統?!

-Autonomous car

圖1.

近幾年各車廠逐漸在已上市或預計量產的汽車上加裝主動安全科技及主動配備

• 主動安全科技

1. Collision Avoidance System(汽車自動煞停系統)
2. Adaptive Cruise Control(主動跟車系統)
3. Lane Support  System(車道偏移警示系統)
4. Electronic Stability Program(循跡防滑系統)

• 主動配備

1. Parking Assist (路邊停車輔助系統)
2. Active Parking(自動停車系統)

Collision Avoidance System(汽車自動煞停系統)

該系統由車頭與擋風玻璃的紅外線感應器與攝影機偵測前方車輛的速度或障礙物,

並適時做動汽車的剎車系統已達到防碰撞的目的.

圖2.

Adaptive Cruise Control(主動跟車系統)

該系統(紅外線感應、前置攝影機與雷達偵測系統)可以控制與前車保持一定距離做到適時減速的動作,主要應用在高速行駛中的車子,可以提高交通流量與速度.

圖3.

Lane Support  System(車道偏移警示系統)

為了避免汽車駕駛在行駛中出現由人為產生的錯誤(偏離車道),利用車側的攝影機以及車用雷達提醒駕駛汽車已偏離車道.

圖4.

Electronic Stability Program(循跡防滑系統)

汽車在高速行駛中,若駕駛因為緊張或閃避障礙物使得方向盤轉向過大,這個狀況會造成汽車的四個輪胎轉動的速度不一致,這個情形會讓汽車失控,所以該系統一但偵測到汽車輪胎轉動速度不一致的時候會適時利用煞車調節輪胎轉動速度.

圖5.

Parking Assist(路邊停車輔助系統)

近幾年車廠為了解決民眾在路邊停車上所遇到的麻煩,利用雷達感應、紅外線感應與車用環景攝影機偵測路邊空位,然後由駕駛控制檔位搭配自動轉向的方向盤進入停車格(或足夠停車空間).

圖6.

上述為當前銷售所有車型積極發展並安裝的系統,車廠們紛紛表示在未來幾量可望使汽車達到全自動停車的目標.

Autonomous car(全自動駕駛)

在2015年CES(消費性電子產品展覽)中AUDI汽車展示了由旗下車款RS7搭載zFAS系統,已達到汽車全自動駕駛的目標,zFAS結合了所有目前汽車搭載的主被動安全以及感應器數據做到完全的自動駕駛.

預計在不久的將來汽車可能會全面走向全自動.

圖7.

圖8.

圖片來源:
圖1.http://www.autoblog.com/2014/10/15/audi-rs7-autonomous-prototype-video/

圖2.http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%B1%BD%E8%BB%8A%E9%98%B2%E6%92%9E%E7%B3%BB%E7%B5%B1

圖3.http://www.mobilku.org/2014/06/fungsi-cruise-control-pada-mobil.html

圖4.http://www.nydailynews.com/autos/7-car-safety-features-knew-needed-article-1.1417688

圖5.http://mechanicalengineeringtimes.blogspot.tw/

圖6.http://test.autonet.com.tw/cgi-bin/file_view.cgi?b103056721001

圖7.http://www.eetindia.co.in/ART_8800711327_1800013_NT_1003cd41.HTM

       http://blog.caranddriver.com/audi-shows-off-in-car-tablet-downsized-piloted-driving-computer-        and-more-2014-ces/

       http://www.carscoops.com/2014/10/watch-audis-autonomous-rs7-concept-lap.html

圖8.http://www.carscoops.com/2014/10/watch-audis-autonomous-rs7-concept-lap.html